前言：PLC,变频器,代理商,一级代理,伺服电机
01概述SINAMICS S210系列产品，基于其灵活多变的使用方式，控制迅速，控制精准的高性能体现以及便捷简单的安装调试方法，自推出以来受到了广大用户越来越广泛的的关注。S210驱动器可以与 SIMOTICS S-1FK2、S-1FT2 或 S-1FS2 系列同步伺服电机组成伺服驱动系统。这几款电机设计了适用于“单电缆连接” 的配套接口，电缆可以轻松地将电机连接到驱动器。此外，电机具有电子铭牌，驱动器可从中读取数据，省去了调试时电机数据的输入过程，大大简化了调试难度，缩短调试时间。S210 驱动器上集成的 PROFINET 通信接口，用于与上位控制器的连接。驱动器和上位控制器之间的数据交换采用标准协议。总线通信使 SIMATIC S7 PLC控制驱动的方案发挥zuijia效力。为了满足日益增长的市场需求，产品也在不断的更新，下面为大家介绍产品硬件更新的相关信息。02SIMOTICS S 伺服电机更新介绍2.1 SIMOTICS S-1FT2 伺服电机SIMOTICS S-1FT2系列伺服电机是紧凑、高动态响应的同步电机，可广泛用于工业环境。集高功率密度、高防护等级以及高过载能力于一体。供电电压为1AC 200 240V / 3AC 200 480V，转矩 M0: 0.16~40 Nm，Mmax: 0.56~120 Nm。有以下两种类型：(1) SIMOTICS S-1FT2 高动态型电机惯量低，具有最高的动态响应性能，适用于小型物体移动、对动态响应要求高的应用场合。具有以下特性：低转子惯量，高动态与1FK2电机相比，可提供更高的额定转速，可到 9000 rpm高过载特性(2) SIMOTICS S-1FT2 紧凑型电机中等惯量，控制准确、稳定，适用于中型或大型物体移动的应用场合。具有以下特性：中等动态/惯量与1FK2电机相比，可提供更高的额定转速，可到 9000 rpm高过载特性 高动态版/紧凑版的电机在订货时可提供下面的选项：编码器类型: 22 位单圈/多圈juedui值，26 位单圈/多圈juedui值编码器带或不带抱闸，防护等级 IP67更高的耐清洁性，多颜色可选可选择定制版本2.2 SIMOTICS S-1FS2 伺服电机SIMOTICS S-1FS2 系列伺服电机系列是紧凑、高动态响应的同步电机，专门设计用于对卫生和清洁度要求极高的食品和制药行业。该系列的特点在于高功率密度、高防护等级、高过载能力、易于清洁的设计以及使用食品加工级材料。供电电压为1AC 200 240V / 3AC 200 480V，转矩 M0: 3~14 Nm；Mmax: 10~42 Nm。具有如下特性：高防护等级~外壳: IP67/IP69K (30 Bar)~轴封: IP65高分辨率的22 bit juedui值编码器 满足餐饮和制药行业的最高要求~不锈钢1.4404(轴和外壳)~EHEDG认证(计划中)~FDA列出的密封件(#177.2600)~符合NSF H1的轴承润滑轴和法兰尺寸与1FK2兼容TIA集成基本/扩展安全功能单电缆OCC连接2.3 SIMOTICS S-1FK2 伺服行星减速电机SIMOTICS S-1FK2 伺服行星减速电机配有 NRB、NRK 和 NLC 齿轮箱，是具有高动态响应、紧凑且高性价比的驱动装置。产品由伺服电机和性能强劲的行星齿轮箱组合而成，可广泛应用于工业环境中。该系列行星减速电机作为一个整体单元进行订购和交付。“ 电机+ 齿轮箱” 组合完美匹配。两种类型的电机：(1) 高动态型在小质量物体需要以高动态响应和高精度进行移动的应用场合，具有高动态响应的 1FK2 低惯量型电机可以发挥其优势。由于具有惯量优化的夹紧连接系统，并结合使用轻量化、低摩擦的齿轮，使得驱动装置能够适用于更高的负载循环周期。(2) 紧凑型大质量物体需要进行jingque地动态移动时，进行闭环控制时需要使用更高惯量版本的电机。由于1FK2 紧凑型伺服电机具有中等惯量，且行星齿轮箱具有较高的传动比，即使是比较苛刻的惯量比也能得到控制。三种齿轮箱：NRB、NRK 和 NLC 三种系列的行星齿轮箱，由于采用yongjiu润滑，均可无限制地选用任何安装形式和实现免维护运行。(1) NRB 齿轮箱NRB 是功率密度最高、质量最轻的齿轮箱。得益于低摩擦的轴承设计，它适于高转速应用，并且在运行中只产生很小的温升。(2) NRK齿轮箱NRK 系列齿轮箱输出侧采用较大的深沟球轴承，故输出轴可以承受较高的径向力和轴向力。由于其较低的内部摩擦，齿轮箱也适用于高转速应用。(3) NLC齿轮箱得益于带预紧的圆锥滚子轴承，NLC 齿轮箱具有较高的刚度，非常适合具有高径向力和轴向力的场合。IP65 防护等级提供防尘和防水保护。2.4 1FK2 和 S-1FT2 伺服电机的配件轴密封圈 - 用于电机的 IP65 防护等级套件，该轴密封圈可用作备件，或者用于后续电机改装，通过安装该轴密封圈，电机能够满足 IP65防护等级。03S210 伺服驱动器的配件3.1 SINAMICS SD 卡及许可证驱动器可以不带存储卡运行。存储卡只用于数据备份、批量调试和需要许可证的功能。使用需要许可证的功能时，驱动器中一定要插入存储卡。订货信息如下：(1) 包含V5.2 SP3 固件的卡： 6SL3054-4FC30-2BA0(2) 包含V5.2 SP3固件和扩展安全功能许可证的 卡： 6SL3054-4FC30-2BA0-Z F01(3) Safety Integrated（安全集成）电子许可证： 6SL3074-0AA10-0AH03.2 进线滤波器单相版三相版 驱动器内已集成了滤波器，在 10 m 动力电缆长度范围内，满足EMC C2类要求；在 25 米动力电缆长度范围内，满足 EMC C3类要求。如需增强 EMC 性能，可以加装一个外部进线滤波器。订货信息如下：(1) 进线电源1AC，额定电流 18A： 6SL3203-0BB21-8VA1(2) 进线电源 3AC，额定电流35A： 6SL3203-0BE23-5HA0(3) 进线电源 3AC，额定电流65A： 6SL3203-0BE26-5HA03.3 外部制动电阻驱动器在三相 200 V 到 240 V 输入电压上运行时，每台都需要配备一个外部本安型制动电阻，上不允许使用设备内部集成的制动电阻。订货信息如下：(1) 100 W，47 Ω 用于 FSA 和 FSB GXK: BWG250047TS-190(2) 240 W，14 Ω 用于 FSC GXK: BWG600014TS-190